Linux auf PowerPC Plattformen

Durch projektbegleitende Technologiestudien entwickelte ich Basisportierungen des freien Bootloaders U-Boot und des Linux Kernels für kundenspezifische PowerPC Plattformen der MAZeT GmbH. Diese kamen dann zum Teil in meinen eigenen Projekten als auch in Projekten von Kollegen zum Einsatz. Hauptkunden waren Jena-Optronik GmbH, Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Carl Zeiss MicroImaging GmbH und John Deere & Company.

Zugpferd dieser Entwicklungen war das 2008 fertig gestellte Single Computer Board mit frei programmierbarer FPGA-Logik. Dieses verfügt über einen leistungsstarken PowerPC Rechnerkern und skalierbaren Ausbaustufen von bis zu sechzehn Altera Cyclon FPGAs. Auf dieses System wurde durch mich das frei verfügbare Linux Real Time Framework Xenomai portiert und angepasst. In dieser Ausbaustufe diente es dann als Grundlage für die Umsetzung des Interbus Emulators, ein Software basierter Emulator des von Phoenix Contact entwickelten Feldbussystems Interbus.

Weitere Höhepunkte waren die mobile Rechnerplattform mit 2D/3D Video- und Grafik-Verarbeitung und das Computer-On-Module nach E²Brain Modulstandard. Auch für diese Systeme ebnete ich mit meinen Basisportierungen von U-Boot und Linux den Weg für eine erfolgreiche Projektarbeit.

Am Rand verfolgte ich ein kleineres Freizeitprojekt, in dem die fertige Referenzplattform MPC8349E-mITX von Freescale zu einer Low Power SOHO Umgebung unter Ubuntu 8.04 umgebaut wurde. Die fertige Einheit übernimmt seither störungsfrei Aufgaben wie zentrale Benutzerverwaltung und Authentifizierung für hetrogene Netzwerke mit Linux und Windows Systemen (LDAP/Samba), Data Sharing über Netzwerk (NFS/CIFS), Groupware Lösung eGroupware (HTTP/PHP/MySQL), RCS Server CVS und Subversion.